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DB-2SH复合翼固定翼无人机

大白DB-2SH无人机系统是一款能够实现垂直起降的复合翼固定翼无人机系统,兼备多旋翼机型操作简单,垂直起降及固定翼机型航时长,作业效率高等优点,是一款真正意义上实现了傻瓜式多元化遥感的超视距作业无人机系统。
一、 产品简介
大白DB-2SH无人机系统是一款能够实现垂直起降的复合翼固定翼无人机系统,兼备多旋翼机型操作简单,垂直起降及固定翼机型航时长,作业效率高等优点,是一款真正意义上实现了傻瓜式多元化遥感的超视距作业无人机系统。

二、 产品特点
1. 一键垂直起降,无需严苛起飞条件;
2. 操作简单易上手;
3. 垂直起降,升空后切换固定翼模式,实现高效作业;
4. 作业半径100km以上。

三、 控制系统
DB-2SH复合翼固定翼无人机系统控制系统主要由SAGI系列GNC控制模块组成,使用异构双余度惯性测量单元(IMU)作为核心传感器系统,主IMU出现异常时,无缝切换到备份 IMU;双层扩展卡尔曼滤波器、改进型L1制导律、ADRC控制器作为导航飞控核心算法,具有极高的控制精度。使用自有知识产权的ZDLink通讯协议,方便行业用户将SAGI 集成到自有的系统中,甚至无缝替换为SAGI导航飞控系统。SAGI配备跨平台地面控制软件,可运行在Windows、Linux、 MacOS、iOS、Android等操作系统下,满足对操作系统可靠性要求极高的应用场合。

四、 应用领域
1. 石油管道巡线;
2. 地理信息测绘;
3. 武警巡查搜救。
全长 2.2m
全高 0.6m
翼展 3m
最大起飞重量 28kg
最大任务载荷 3Kg
巡航速度 100-110Km/h
海平面最大平飞速度 160Km/h
最大升限 海拔4000m
最大抗风能力 6级(10.8-13.8m/s)
续航时间 4h
自主飞行模式 GPS导航
测控任务半径 30Km
动力系统 双缸航空汽油发动机×2
发动机排量 64cc及电机
燃油类型 93#以上无铅汽油+两行程润滑油
起降方式 全自主垂直起降